장량, 제갈량과 더불어 중국 역사상 3대 책사로 꼽히는 유백온의 일화를 다룬 드라마.
명나라 건국 초, 어사중승 유백온은 권력 앞에서 굴하지 않고 백성을 위한 정치를 펴 나간다.
유백온은 탐관오리를 척결하며 조정의 기강을 세우고, 과거 시험 비리 등
각종 부정부패 문제를 바로잡으면서 이선장, 호유용 등의 간신들과 싸워 나가는데…