서른 두 살의 히키코모리(은둔형 외톨이) 지로. 아버지가 갑자기 돌아가시고, 어머니는 아들이 미션을 수행하면 자신을 찾을 수 있도록 동네 곳곳에 실마리와 6개월짜리 마메시바견 이치로를 남겨두고 가출을 감행한다. 엄마를 찾기위해 지로는 이치로와 함께 세상밖으로 한 걸음 내딛는다.