먹성 좋은 아들 '달'과 역사 지식이 풍부한 딸 '설', 그리고 명석한 대학생이자 자신의 조수인 '조수해'와 함께 타임머신에 탄 연구만 박사는 과거와 미래를 오가며 시간여행을 하게 되면서 일어나는 이야기